Ve formě sborníku vyšlo 24 ročníků Staleté Prahy, ročník I v roce 1965 a ročník XXIV v roce 2003. První tři ročníky vyšly v ročních intervalech, mezi lety 1967–1979 bylo ob rok vydáno 6 ročníků, mezi lety 1979–1992 vycházel sborník rozpět každoročně (13 ročníků).

Ztrátou finančních prostředků na ediční činnost při organizačních změnách v pražské památkové péči nastala v životě Staleté Prahy dlouhá pauza mezi lety 1993–2008, kdy byly publikovány jen dva svazky: v letech 1997 (ročník XXIII) a 2003 (ročník XXIV). V roce 2009 se podařilo periodikum se starou tradicí a dodnes citovanými příspěvky předních českých historiků umění, urbanistů, památkářů a archeologů obnovit, tentokráte ve formě časopisu.

V katalogu sborníků SP 1–24  jsou k dispozici skenované obsahy a tiráže jednotlivých ročníků, skeny jednotlivých článků nejsou k dispozici. Kompletní ucelená řada obsahů sborníků ke stažení ZDE. Bibliografie viz záložka Bibliografická služba.